18世纪上半叶，日本正处在德川幕府时代。只能向将军贡献腌萝卜的蕞尔穷藩汤长谷藩刚刚完成一年一度劳民伤财的参勤交代，藩主内藤政醇（佐佐木藏之介 饰）原打算好好休息一下，谁知幕府老中松平信祝（阵内孝则 饰）获悉汤长谷藩发现金山，因此他设计迫使内藤必须于五日之内再度参勤，否则 将以谋反论处。明知这是一场处心积虑的阴谋，但是内藤还是决定铤而走险。在善于出谋划策的家老相马兼嗣（西村雅彦 饰）以及户隐流忍者云隐段藏（伊原刚志 饰）等人的协助下，汤长谷藩的绝命参勤正式展开。与此同时，狡猾的松平信祝接连派出密探，企图

本片是系列性大案侦破的电视纪实片。本片在拍摄手法上采用突破性手法，将新颖独特、错综复杂的大案、奇案尽显其中，使观众全方位观瞻震惊国内外的奇特案例。本片内容深刻而真实。

婚礼现场外突发飞车抢夺案，高速逃窜的飞鼠仔被林队逼到断桥边，情急中一个刹车掉头，后座的陈泰不慎被甩下断桥坠亡。飞鼠仔从此销声匿迹。一年后，飞鼠仔突然复现，并且引发了一起极不寻常的抢夺杀人案。现场发现的线索将林队引向了犯罪团伙“昌隆帮”。之后发生的数起事件，又使案件变得更加扑朔迷离。正当林队抓住时机捣毁昌隆帮并擒获飞鼠仔之时，另一个飞鼠仔正骑着赛车高速撞向林队怀孕5个月的妻子。究竟哪一个才是真正的飞鼠仔？